产品信息
2023.03.21

广东智能基地——提升机项目介绍

一、项目概况
本项目提升机高度约36米,负责1-6楼物料运输,速度60m/min,有地下室且楼板受力达不到要求;搭载货物重量1吨,使用不同样式、 不同尺寸的简易木托盘;不同楼层需要对接不同载具,包含:油压拖板车、地牛AGV、顶升式AGV、滚筒移载式AGV等。

二、方案设计 
1、土建问题解决
 

通过在一楼提升机脚座下方安装工字钢,架设到建筑梁的位置,铺设垫板分担受力,其余部分悬空避免压迫到地面;

提升机由于不能开挖基坑且安装垫梁又增高了基准,最终与轿厢的对接高度为950mm,为实现一楼与油压拖板车及地牛AGV的地面接驳,出入口设置了一台落地式升降机(如下图),载具通过小斜坡即可取走货物。

2、AGV对接问题
与AGV的对接,采用移动台车+类叠盘式结合机,如下图。

对接流程如下:

1、货物自轿厢输送至移动台车上;

2、移动台车搭载货物移动至结合机内;

3、结合机左右伸出叉臂举升货物,台车推出;

4、AGV顶升小桌板驶入结合机,叉臂插臂放下货物,AGV退出。

AGV取走货物后,仍需进行自动贴标、打带等工序才可发货,为减少后续的异常,在货物交接给AGV之前需要进行归中。
归中分为左右及前后。如下图,左右归中机构采用斜滚筒,货物在输送至末端死挡前会自动进行归正;在货物输送机过程中,会利用光电判断货物长度,不同尺寸台车在结合机内部的停点会不同,以此保证货物在结合机叉臂中央。 
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提升机控制
为配合客户作业模式,本项目提升机也可在1-6-1,1-5-1等频道之间切换;楼层间批量转运货物时人员可集中精力上下货,无需重复操作选定楼层。

三、改进与展望 
目前只有少数楼层导入AGV,人员取放货时有较长的等待时间,提升机效能有一定浪费;后期若可以改造,可以继续导入AGV或者增加输送线,将 提升机与更多产线或者与立库直接串联,不仅自动化率提高,也将提升机利用率提升到最高。
 
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